第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

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深空探测器自主任务规划技术作者：徐瑞崔平远朱圣英　　 ISBN：978-7-04-050913-7　出版时间：2018-12-19

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前辅文

第1章绪论

第2章深空探测器任务规划系统及规划知识模型

第3章时间约束网络及其处理方法

第4章规划过程中的资源约束处理方法

第5章深空探测器任务规划方法

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

第8章深空探测器任务规划技术应用
- 7.1 引言
- 7.2 航天器姿态机动约束建模与分析
- 7.2.1 坐标系定义与姿态描述方法
- 7.2.2 航天器内部姿态约束
- 7.2.3 姿态指向约束
- 7.3 多约束下抗退绕姿态机动路径规划
- 7.3.1 路径规划RRT算法
- 7.3.2 基于CE-RRT路径最优规划算法
- 7.3.3 仿真与分析
- 7.4 多约束下能量最优姿态机动路径规划
- 7.4.1 非凸二次约束二次规划
- 7.4.2 基于分支定界的姿态机动路径规划方法
- 7.4.3 仿真与分析
- 7.5 多约束下时间最优姿态机动路径规划
- 7.5.1 ATDE算法全约束时间最优问题求解
- 7.5.2 评价函数构造
- 7.5.3 仿真与分析
- 7.6 本章小结
- 参考文献

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

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