第8章深空探测器任务规划技术应用

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深空探测器自主任务规划技术作者：徐瑞崔平远朱圣英　　 ISBN：978-7-04-050913-7　出版时间：2018-12-19

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前辅文

第1章绪论

第2章深空探测器任务规划系统及规划知识模型

第3章时间约束网络及其处理方法

第4章规划过程中的资源约束处理方法

第5章深空探测器任务规划方法

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

第8章深空探测器任务规划技术应用
- 8.1 引言
- 8.2 深空探测器多智能体任务规划仿真系统
- 8.2.1 仿真系统的总体设计
- 8.2.2 基于XML的深空探测器规划知识管理系统设计
- 8.2.3 基于多智能体的探测器任务规划系统设计
- 8.2.4 规划智能体和规划管理智能体的实现
- 8.2.5 时间约束网络及其算法的实现
- 8.2.6 深空探测器任务规划系统仿真实验及结果分析
- 8.3 航天器自主观测任务规划系统及应用
- 8.3.1 自主观测任务规划程序设计
- 8.3.2 自主观测任务规划仿真系统的设计与实现
- 8.3.3 自主观测任务规划结果分析平台
- 8.3.4 规划系统仿真与结果分析
- 8.4 火星探测器自主任务规划与管理系统设计
- 8.4.1 软件设计架构
- 8.4.2 软件界面总体设计
- 8.4.3 数据流程
- 8.4.4 仿真测试结果
- 8.5 本章小结

第8章深空探测器任务规划技术应用

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