第6章深空探测器多智能体任务规划方法

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深空探测器自主任务规划技术作者：徐瑞崔平远朱圣英　　 ISBN：978-7-04-050913-7　出版时间：2018-12-19

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前辅文

第1章绪论

第2章深空探测器任务规划系统及规划知识模型

第3章时间约束网络及其处理方法

第4章规划过程中的资源约束处理方法

第5章深空探测器任务规划方法

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

第8章深空探测器任务规划技术应用
- 6.1 引言
- 6.2 智能体与多智能体系统
- 6.3 基于多智能体的规划问题求解
- 6.3.1 规划智能体及其特性
- 6.3.2 基于多智能体的规划问题
- 6.3.3 基于多智能体的规划问题复杂性分析
- 6.4 基于多智能体的深空探测器任务规划系统设计
- 6.4.1 基于多智能体的深空探测器任务规划系统结构
- 6.4.2 规划管理智能体
- 6.4.3 规划智能体
- 6.4.4 基于XML内容的规划智能体通信机制
- 6.5 基于多智能体的深空探测器任务规划与协作
- 6.5.1 基于时间约束网络的规划智能体算法
- 6.5.2 基于多智能体的规划系统协作算法
- 6.6 基于多智能体的任务规划系统分析和实例说明
- 6.6.1 基于多智能体的任务规划系统智能体特性分析
- 6.6.2 基于多智能体的任务规划系统的复杂性分析
- 6.7 本章小结
- 参考文献

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

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